Создание Форума относится к октябрю 2000 г., когда в Пекине по совместной инициативе сторон состоялась конференция под названием ?Китайско-африканский форум сотрудничества – встреча министров. Пекин-2000?, ставившая целью дальнейшее укрепление дружбы и сотрудничества Китая с африканскими странами в интересах совместного противостояния вызовам экономической глобализации и совместного развития.
Форум действует на основе принципов равенства, взаимной выгоды, равноправных консультаций, укрепления взаимопонимания, расширения консенсуса, развития дружбы и сотрудничества. В Форуме, помимо Китая, участвуют 53 страны африканского континента, имеющие дипломатические отношения с КНР, и Африканский союз. Министерские конференции Форума проходят раз в 3 года, на сегодняшний день состоялось 6 таких конференций.
4 декабря 2015 г. Председатель КНР Си Цзиньпин, выступая на открытии саммита Форума в Йоханнесбурге, от лица правительства Китая объявил о том, что стратегические партнерские отношения нового типа с африканскими странами поднимаются на уровень отношений всестороннего стратегического партнерства. Он озвучил ?10 планов сотрудничества?, обрисовавших новую программу делового взаимодействия и охватывающих такие направления, как индустриализация, модернизация аграрного сектора, инфраструктура, финансы, экологическое развитие, либерализация торговли и инвестиций, сокращение бедности и повышение благосостояния населения, здравоохранение, гуманитарная сфера, мир и безопасность. Очередной саммит Китайско-африканского форума сотрудничества, прошедший в Пекине в сентябре 2018 года, вывел взаимовыгодное партнерство, нацеленное на общий выигрыш, на новую ступень, дал импульс развитию сотрудничества по линии Юг-Юг и развитию глобального партнерства, внеся позитивный вклад в дело мира, стабильности и развития всей планеты.